经典古诗名句瑞羽奇姿踉跄形，称为仙驭过清冥。 出自薛能的古诗《答贾支使寄鹤》
《答贾支使寄鹤》原文《答贾支使寄鹤》（Answering Jia Zhi's Crane），唐代薛能创作的一首诗。这首诗词描写了一只形态奇特的鹤，作者通过写鹤来表达自己的身份和感受，同时表达对友人的深情。这里给出该诗的中文译文、诗意和赏析：
瑞羽奇姿踉跄形，称为仙驭过清冥。
鹤的羽毛奇特，姿态飘逸，显得神秘脱俗，仿佛仙驭穿越到了清冥之地。
何年厚禄曾居卫，几世前身本姓丁。
作者曾经在卫国享受过丰厚的禄位，但是几世前的身世是家族姓丁的普通人。
幸有远云兼远水，莫临华表望华亭。
幸好有天边的浮云和远处的流水相伴，不必登上华表来欣赏华亭景色。
劳君赠我清歌侣，将去田园夜坐听。
感谢朋友赠送我这样一只优美的鹤，我将前往田园，夜晚静坐欣赏它清脆悦耳的歌声。
该诗通过对鹤的描写，隐喻了自己过去的荣耀与今天的平凡，表达了对自然美景的向往和对友人的感激之情。同时，诗中透露出一种追求宁静和思考人生的心境。整首诗语言简练、意境深远，给人以韵味和思考的空间。