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古诗名句先朝忝从臣。的上一句是：

群盗至今日

先朝忝从臣。 出自杜甫的古诗《送司马入京》

《送司马入京》原文
群盗至今日，先朝忝从臣。
叹君能恋主，久客羡归秦。
黄阁长司谏，丹墀有故人。
向来论社稷，为话涕沾巾。