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古诗名句庑车揽辔澄清。的上一句是：

御史乘＊刚直

庑车揽辔澄清。 出自陈栎的古诗《西江月 代毕仲永作，迓汪梅庵御史》

《西江月 代毕仲永作，迓汪梅庵御史》原文
御史乘＊刚直，庑车揽辔澄清。
先声应播五羊城。
一道凛然尊敬。
庵外疏花破玉，枝头佳实调羹。
催归不入秉钧衡。
岂但动公诗兴。