自昔萧曹任，难兼卫霍功。
勤劳无远近，旌节屡西东。
不选三河卒，还令万里通。
雁行缘古塞，马鬣起长风。
遮虏关山静，防秋鼓角雄。
徒思一攀送，羸老荜门中。
皇甫冉，字茂政。约唐玄宗开元五年（公元717年）出生，卒于唐代宗大历五年（公元770年），润州（今镇江）丹阳人，著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘泊之感。
《送王相公之幽州》是唐代皇甫冉创作的一首诗词。诗人以送别王相公去幽州为题材，表达了对王相公的赞美和祝福。
诗词的中文译文如下：
自古以来，萧曹任职，难以同时兼任卫霍的功绩。
勤劳无论在远近，旌节屡次在西方和东方飘扬。
不仅选拔了三河的士兵，还使万里之间畅通无阻。
雁队沿着古代的塞上飞行，马鬃在长风中翻腾。
遮挡住虏敌的关山静谧，防备秋天的鼓角威武。
只是心中想着送别，羸弱的老人在荜门中。
这首诗词通过描绘送别王相公的场景，表达了对王相公的敬佩和祝福之情。诗人赞美了王相公的勤劳和才干，称赞他在任职期间取得的成就。诗中描绘了壮丽的景象，如雁队飞行、马鬃翻腾等，展示了王相公的威武和英勇。最后，诗人表达了对王相公的思念和祝福，以及自己的羸弱和无法陪伴的遗憾之情。
整首诗词以送别为主题，通过描绘景物和表达情感，展示了诗人对王相公的敬佩和祝福之情。诗词的语言简练，意境深远，给人以深刻的印象。
sòng wáng xiàng gōng zhī yōu zhōu
送王相公之幽州
zì xī xiāo cáo rèn, nán jiān wèi huò gōng.
自昔萧曹任，难兼卫霍功。
qín láo wú yuǎn jìn, jīng jié lǚ xī dōng.
勤劳无远近，旌节屡西东。
bù xuǎn sān hé zú, hái lìng wàn lǐ tōng.
不选三河卒，还令万里通。
yàn háng yuán gǔ sāi, mǎ liè qǐ cháng fēng.
雁行缘古塞，马鬣起长风。
zhē lǔ guān shān jìng, fáng qiū gǔ jiǎo xióng.
遮虏关山静，防秋鼓角雄。
tú sī yī pān sòng, léi lǎo bì mén zhōng.
徒思一攀送，羸老荜门中。